نویسنده: نیما راد
فهرست مطالب
- کیفیت Motion Control و نرمی حرکت
- تعداد محور و محورهای Interpolated
- روش کنترل محورها
- ارتباط و پروتکلهای صنعتی
- سادگی نصب، راهاندازی و Calibration
- سادگی و کیفیت محیط کاربری
- Documentation
- قابلیت استانداردسازی برای تولید سری و OEM
- مناسب بودن کلی برای نوع و سطح ماشین
- جمعبندی
مقدمه
مقایسه کنترلر Radonix و Promax یکی از پرسشهای رایج ماشینسازانی است که در حال انتخاب سیستم کنترل مناسب برای دستگاه CNC خود هستند. انتخاب سیستم کنترل مناسب یکی از مهمترین مراحل در طراحی و ساخت یک دستگاه CNC است. کیفیت نهایی ماشین تنها به دقت مکانیکی، Servo Drive یا نرمافزار CAM وابسته نیست و کنترلر CNC نقش مستقیمی در کیفیت حرکت، هماهنگی محورها، مدیریت I/O، سادگی کار اپراتور و قابلیت توسعه دستگاه دارد.
Radonix و Promax هر دو سیستمهایی هستند که برای Motion Control و کاربردهای صنعتی طراحی شدهاند، اما فلسفه طراحی آنها تا حدودی متفاوت است.
Promax بیش از آنکه تنها یک CNC Controller باشد، یک پلتفرم Motion & Automation است و امکاناتی مانند موارد زیر را در اختیار طراح قرار میدهد:
- Step/Direction
- CANopen
- Analog Control
- PLC Logic
- Electronic Gear
- eCAM
- توسعه نرمافزاری
Radonix در مقابل، تلاش کرده است Controller، نرمافزار CAM-Pro، Machine Interface، Calibration، Simulation و ابزارهای راهاندازی را در یک اکوسیستم CNC متمرکز کند.
بنابراین در مقایسه کنترلر Radonix و Promax، صرفاً مقایسه مشخصات سختافزاری کافی نیست و باید کل فرآیند تبدیل Controller به یک ماشین CNC آماده بهرهبرداری بررسی شود.
در ادامه این دو سیستم بر اساس ۱۶ معیار اصلی مقایسه میشوند.
۱. کیفیت Motion Control و نرمی حرکت
کیفیت حرکت یکی از مهمترین معیارهای ارزیابی یک CNC Controller است.
یک سیستم Motion مناسب باید بتواند مسیر ماشین را با حرکت نرم، پیوسته و قابل پیشبینی اجرا کند.
عواملی مانند موارد زیر روی کیفیت نهایی حرکت تأثیر دارند:
- Interpolation
- Acceleration
- Deceleration
- Speed Profile
- Look Ahead
- Path Planning
- Corner Handling
- Buffering
- Short Segment Processing
Radonix در کنترلرهایی مانند PC-Smart 4A، Radonix امکاناتی مانند موارد زیر را ارائه میکند:
- ۴ محور Independent Interpolated
- S-Curve Speed Profile
- Hardware FIFO با ظرفیت ۲۰۰۰ Block
- Pulse Rate تا ۵۰۰ kHz برای هر محور
S-Curve باعث میشود تغییر سرعت و شتاب با نرمی بیشتری انجام شود و شوک مکانیکی کمتری به Servo، Stepper، Ball Screw، Rack & Pinion، Gearbox و سازه ماشین منتقل شود.
Hardware FIFO نیز امکان ذخیره تعدادی از Block های حرکتی قبل از اجرای آنها را فراهم میکند و به اجرای پیوسته مسیر کمک میکند.
Promax Promax NGM EVO نیز یک Motion Controller حرفهای است و قابلیتهای متنوعی برای Interpolation و Motion Planning دارد.
از جمله امکانات خانواده NGM EVO میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- کنترل چند محور Interpolated
- Look Ahead
- Electronic Gear
- eCAM
- CANopen Motion
- Step/Direction
در مستندات Promax برای NGM EVO تا ۱۲۸ Block در سطح دوم Look Ahead و در ارتباط Ethernet تا حدود ۵۰۰ Block/sec پردازش گزارش شده است.
وجود Electronic Gear و eCAM نیز برای برخی کاربردهای Synchronization و Motion تخصصی مزیت مهمی محسوب میشود.
نتیجه مقایسه از نظر Motion، هر دو سیستم در سطح صنعتی قرار میگیرند. Promax به دلیل امکاناتی مانند Electronic Gear، eCAM و CANopen انعطاف بیشتری در Motion Application های تخصصی دارد.
Radonix در مقابل، مجموعهای شامل S-Curve + Hardware FIFO + Interpolation + Pulse Rate بالا را در یک معماری مشخص و آماده CNC ارائه میدهد.
برای بخش بزرگی از ماشینهای CNC سه تا شش محور، Radonix میتواند کیفیت Motion موردنیاز را با Configuration نسبتاً سادهتری فراهم کند.
۲. تعداد محور و محورهای Interpolated
تعداد محور تنها معیار نیست؛ تعداد Axisهایی که میتوانند بهصورت همزمان Interpolation داشته باشند نیز اهمیت زیادی دارد.
Radonix خانواده Radonix شامل کنترلرهای 3 Axis، 4 Axis و 6 Axis است. برای مثال PC-Smart 4A دارای چهار محور Independent Interpolated است.
Promax NGM EVO قابلیت کنترل تا 6 Axis در Interpolation و تعداد بیشتری Axis در Positioning از طریق CANopen را دارد. در منابع فنی Promax امکان کنترل تا ۳۲ محور CANopen در Position Mode و شش محور در Interpolation Mode برای NGM EVO ذکر شده است.
نتیجه مقایسه برای CNCهای معمول سه، چهار و شش محور، هر دو سیستم ظرفیت مناسبی دارند. Promax در پروژههایی که تعداد زیادی Axis شبکهای موردنیاز است دامنه توسعه بیشتری دارد. اما برای اکثر ماشینهای CNC متعارف، ظرفیت Radonix کاملاً متناسب با نیاز ماشین است و ساختار سادهتری دارد.
۳. روش کنترل محورها
یکی از معیارهای مهم انتخاب Controller، نحوه ارتباط Controller با Servo Drive یا Stepper Drive است.
روشهای متداول عبارتاند از:
- Pulse / Direction
- Analog ±10V
- CANopen
- EtherCAT
- سایر شبکههای صنعتی Real-Time
Radonix در خانوادههای متداول Smart و Pro-LAN، Position Control محور عمدتاً بر پایه Pulse / Direction انجام میشود. در PC-Smart 4A نرخ Pulse برابر 500,000 Pulse/sec برای هر محور است. این روش با طیف بزرگی از Servo Driveها و Stepper Driveها سازگار است.
Promax Promax از نظر روش کنترل محور انعطاف بیشتری دارد. NGM EVO میتواند از Step / Direction و CANopen استفاده کند. همچنین با Expansion های NGMsX امکان اضافهکردن خروجیهای Step/Dir تا 500 kHz، Analog ±10V و Encoder Input وجود دارد. در خانواده High-End Promax، EtherCAT نیز وجود دارد.
نتیجه مقایسه اگر ماشین بر پایه Pulse/Direction طراحی شده باشد، Radonix راهکاری بسیار ساده و مستقیم ارائه میکند. اما در پروژههایی که CANopen، Analog Servo، EtherCAT یا Network-Based Motion از ابتدا بخشی از معماری ماشین باشند، خانواده Promax گزینههای بیشتری در اختیار طراح قرار میدهد.
۴. تعداد و نوع I/O
در یک دستگاه CNC، محورهای حرکتی فقط بخشی از سیستم هستند.
کنترلر باید تعداد زیادی Signal را نیز مدیریت کند، مانند:
- Home
- Limit
- Emergency Stop
- Servo Alarm
- Servo Ready
- Tool Sensor
- Vacuum
- Spindle
- Lubrication
- Pneumatic Valve
- Clamp
- Safety Sensor
Radonix برای مثال PC-Smart 4A دارای 16 Digital Input، 8 Digital Output، 2 Analog Input 0–10V و 2 Analog Output 0–10V است. مدل PC-Pro LAN 4A نیز 24 Digital Input، 16 Digital Output، 2 Analog Output و 2 PWM Output دارد.
Promax NGM EVO بهصورت پایه دارای 16 Digital Input، 14 Digital Output، 8 Analog Input 12-bit و 1 Analog Output 0–10V است. یکی از نقاط قوت Promax قابلیت Expansion است. با Expansion های مربوطه، تعداد I/O میتواند تا 128 Digital Input و 112 Digital Output افزایش پیدا کند.
نتیجه مقایسه برای یک CNC متوسط، هر دو سیستم I/O مناسبی ارائه میکنند. Radonix در مدلهای مختلف تعداد I/O متناسب با کلاس ماشین را مستقیماً روی Controller در اختیار ماشینساز قرار میدهد. Promax در پروژههایی که تعداد بسیار زیادی I/O نیاز دارند، Expansion Architecture گستردهتری دارد.
۵. ارتباط و پروتکلهای صنعتی
نوع Communication در پایداری، توسعهپذیری و معماری ماشین اهمیت زیادی دارد.
Radonix در بسیاری از کنترلرهای Radonix ارتباط بین PC و Controller از طریق 100 Mbps Ethernet / TCP-IP انجام میشود. در PC-Smart 4A فاصله ارتباط با کابل مناسب میتواند بیش از ۲۰ متر با UTP و بیش از ۵۰ متر با SFUTP باشد.
Promax NGM EVO دارای Ethernet 10/100 Mbps، RS232، RS485، CANopen و Modbus است. در خانواده High-End نیز EtherCAT در دسترس است.
نتیجه مقایسه برای یک CNC مستقل، Ethernet رادونیکس یک Architecture ساده و مناسب ایجاد میکند. Promax در پروژههایی که Controller باید با شبکه وسیعتری از تجهیزات صنعتی در ارتباط باشد، پروتکلهای بیشتری ارائه میکند.
۶. سادگی نصب، راهاندازی و Calibration
یکی از هزینههای مهم و معمولاً پنهان هر Controller، زمان Commissioning ماشین است.
Radonix Radonix ابزارهایی مانند CAM-Pro، CAM-Pro Calibrator، CAM-Pro Test و Simulation Mode را در یک اکوسیستم ارائه میکند. ماشینساز میتواند Axis، Input، Output، Velocity، Acceleration، Calibration و Interface را در چارچوب مشخصی تنظیم کند. وجود Calibrator اختصاصی باعث میشود Calibration محور نیز سادهتر انجام شود.
Promax Promax نیز ابزارهای حرفهای مختلفی در اختیار Developer قرار میدهد؛ از جمله IsoNs، VTB، NGProg و CANopen Configuration. این ابزارها امکانات زیادی ایجاد میکنند، اما تعداد مفاهیم و محیطهایی که مهندس باید با آنها آشنا باشد بیشتر است.
نتیجه مقایسه Promax برای System Integrator یا Automation Engineer امکانات Development گستردهای فراهم میکند. Radonix بیشتر تلاش کرده است فرآیند Controller → CNC Machine را کوتاهتر کند. برای بسیاری از ماشینسازان CNC، این موضوع میتواند باعث کاهش زمان آموزش و Commissioning شود.
۷. سادگی و کیفیت محیط کاربری
محیط نرمافزار بخشی است که اپراتور روزانه با آن کار میکند.
Radonix یکی از ویژگیهای مهم CAM-Pro مفهوم Machine-Specific Interface است؛ یعنی Interface یک دستگاه میتواند دقیقاً بر اساس عملکرد همان ماشین طراحی شود. در نتیجه اپراتور الزاماً با تمام تنظیمات CNC مواجه نیست. میتوان فقط Buttonها، Information، Alarمها و Processهای موردنیاز او را در صفحات اصلی قرار داد.
Promax Promax با IsoNs محیط CNC کاملی برای G-Code، Axis Position، Offset، Tool، Work Coordinate و Machine Parameter ارائه میکند. همچنین امکان توسعه User Interface با ابزارهای نرمافزاری Promax وجود دارد.
نتیجه مقایسه Promax از نظر قابلیت Software Development بسیار انعطافپذیر است. اما در Radonix، طراحی HMI متناسب با ماشین از ابتدا بخشی از فلسفه CAM-Pro بوده است. برای ماشینسازی که هدف آن ایجاد یک محیط ساده برای اپراتور است، Workflow رادونیکس میتواند سریعتر و مستقیمتر باشد.
۸. قابلیت طراحی و ویرایش Interface / HMI
در دستگاه تجاری، ظاهر نرمافزار بخشی از خود محصول محسوب میشود.
Radonix CAM-Pro دارای Interface Editing Environment است. ماشینساز میتواند Button، Text، Image، Position، Size، Font، Color و Alignment را تغییر دهد. همچنین Elementهای Interface میتوانند به Function، Parameter، Input و Output متصل شوند. این موضوع امکان ایجاد HMI اختصاصی بدون توسعه یک Software Application مستقل را فراهم میکند.
Promax Promax نیز امکان Custom Application Development دارد. VTB یک محیط توسعه برای Motion، Logic و Application است و امکان ساخت پروژههای اختصاصی را فراهم میکند. این ساختار بسیار قدرتمند است اما بیشتر Developer-Oriented است.
نتیجه مقایسه برای یک تیم دارای Software Developer، Promax آزادی بالایی ایجاد میکند. برای ماشینسازی که میخواهد بدون ورود عمیق به Software Development ظاهر و رفتار Interface را تغییر دهد، Radonix مسیر سادهتری ارائه میکند.
۹. قابلیت توسعه نرمافزاری و Logic ماشین
ماشین CNC مدرن فقط Motion ندارد و Process Logic نیز اهمیت زیادی دارد.
Radonix CAM-Pro امکان استفاده از Functions، Parameters، Variables، Inputs و Outputs را برای ساخت Processهای مختلف ماشین فراهم میکند.
Promax Promax در این بخش بسیار قدرتمند است. NGM EVO از PLC Cycle، VTB Language، Gear، eCAM، Modbus و CANopen پشتیبانی میکند. در نتیجه میتوان Logicهای Automation بسیار پیچیدهای ایجاد کرد.
نتیجه مقایسه برای Logicهای معمول یک CNC، ساختار Function-Based رادونیکس میتواند سریعتر و قابلفهمتر باشد. در پروژههایی که Motion و PLC Logic بسیار پیچیده و کاملاً Custom هستند، Promax امکانات Development سطح بالاتری ارائه میکند.
۱۰. Simulation، Diagnostics و ابزارهای عیبیابی
در مراحل ساخت و خدمات پس از فروش، Diagnostics اهمیت زیادی دارد.
Radonix Radonix ابزارهای Simulation Mode، CAM-Pro Test، I/O Monitoring و Parameter Monitoring را برای تست ماشین ارائه میکند. Simulation Mode امکان آزمایش G-Code، Toolpath و بخشهایی از Logic بدون اجرای واقعی ماشین را فراهم میکند.
Promax Promax نیز ابزارهای Debug و Development مناسبی ارائه میکند. VTB برای Programming و Debug پروژههای Motion و Automation استفاده میشود و NGProg نیز برای Firmware/Application Management کاربرد دارد.
نتیجه مقایسه هر دو سیستم ابزارهای مناسبی دارند. Promax از دید Software Developer ابزارهای عمیقتری ارائه میکند. Radonix از دید Machine Builder و Service Technician محیط سادهتر و مستقیمتری ایجاد کرده است.
۱۱. کیفیت و کاملبودن Documentation
وجود Documentation مناسب یکی از مهمترین عوامل در حفظ دانش فنی شرکت ماشینساز است.
Radonix مستندات Radonix موضوعاتی مانند Controller، Installation، Input، Output، Calibration، Interface، Functions، Parameters، Simulation و Interface Editing را پوشش میدهند.
Promax Promax نیز Documentation حرفهای و گستردهای برای NGM EVO، IsoNs، VTB، CANopen، Expansion Board و Programming ارائه میکند. وجود Documentation گسترده یکی از نقاط مثبت این سیستم است.
نتیجه مقایسه هر دو سیستم از نظر Documentation وضعیت مناسبی دارند. Promax مستندات مهندسی عمیقی ارائه میکند. Radonix به دلیل متمرکز بودن اکوسیستم CNC، مسیر مطالعه برای Machine Builder میتواند کوتاهتر و سادهتر باشد.
۱۲. پایداری صنعتی، Isolation و مقاومت در برابر نویز
کنترلر CNC معمولاً در محیطی شامل Servo Drive، VFD، Contactor، Relay، Spindle و کابلهای قدرت کار میکند.
Radonix در PC-Smart 4A از Optocoupler Isolation استفاده شده و I/Oها برای کار در محیط صنعتی طراحی شدهاند. در PC-Pro LAN نیز ورودیهای ایزوله و Outputهای محافظتشده در نظر گرفته شده است.
Promax NGM EVO از I/Oهای صنعتی 24V PNP استفاده میکند و ساختار آن برای Automation صنعتی طراحی شده است.
نتیجه مقایسه هر دو سیستم در صورت طراحی صحیح تابلو، Grounding و Shielding میتوانند عملکرد مناسبی در محیط صنعتی داشته باشند. در این معیار تفاوت تعیینکنندهای بدون بررسی Installation واقعی نمیتوان اعلام کرد.
۱۳. سهولت خدمات پس از فروش و نگهداری
در ماشینسازی، هزینه واقعی Controller فقط در روز فروش دستگاه مشخص نمیشود.
Radonix قرارگرفتن Controller، CAM-Pro، Interface، Calibration و Test در یک اکوسیستم واحد میتواند Troubleshooting را برای تکنسین سادهتر کند. همچنین Configuration یک دستگاه را میتوان در دستگاههای مشابه تکرار کرد.
Promax Promax نیز سیستم حرفهای و قابلنگهداری است، اما ممکن است پروژه بسته به معماری خود شامل Controller، Expansion، VTB Application، IsoNs و CANopen Configuration باشد.
نتیجه مقایسه در پروژههای پیچیده، هر دو سیستم به نیروی فنی آموزشدیده نیاز دارند. برای CNCهای متعارف، معماری متمرکز Radonix میتواند آموزش و Troubleshooting را سادهتر کند.
۱۴. قابلیت استانداردسازی برای تولید سری و OEM
در تولید سری باید بتوان Configuration یک ماشین را بارها تکرار کرد.
Radonix میتوان برای یک مدل دستگاه، Controller، Interface، I/O، Parameters و Calibration مشخصی تعریف کرد و همان ساختار را روی دستگاههای بعدی اجرا نمود.
Promax Promax نیز برای OEM و Industrial Automation طراحی شده و امکان توسعه Application استاندارد و تکرار آن روی ماشینهای متعدد را دارد.
نتیجه مقایسه هر دو برای OEM مناسب هستند. برای OEMهایی که تیم Automation/Software قوی دارند، Promax آزادی بسیار زیادی فراهم میکند. برای شرکتهایی که میخواهند با تیم نرمافزاری کوچکتر چند مدل CNC استاندارد تولید کنند، Radonix میتواند Workflow سادهتری داشته باشد.
۱۵. قابلیت توسعه برای ماشینهای پیچیده و Special Purpose
پیچیدگی یک ماشین فقط با تعداد محور مشخص نمیشود. ممکن است دستگاه دارای Automatic Loader، Tool Changer، Pneumatic System، تعداد زیاد Sensor، Analog Process، Safety Logic و Automatic Sequence باشد.
Radonix Radonix از طریق Interface، Functions، Parameters و I/O امکان ایجاد Processهای اختصاصی را فراهم میکند. برای ماشینهایی که بخش زیادی از Complexity آنها در HMI و Process قرار دارد، این ساختار کاربردی است.
Promax Promax در این زمینه قابلیتهای بسیار گستردهای دارد. وجود PLC Cycle، eCAM، Gear، CANopen، Analog Control و Expansion I/O باعث میشود برای Automation Machineهای بسیار پیچیده نیز مناسب باشد.
نتیجه مقایسه Radonix برای بسیاری از Special Purpose CNCها گزینه انعطافپذیری است. Promax در ماشینهایی که Complexity بیشتر در Motion Synchronization، PLC و Industrial Networking قرار دارد امکانات پیشرفتهتری ارائه میکند.
۱۶. مناسببودن کلی برای نوع و سطح ماشین
برای انتخاب Controller بهتر است ماشینها را تنها بر اساس نام کاربرد دستهبندی نکنیم، بلکه سطح Complexity آنها را بررسی کنیم.
ماشینهای CNC استاندارد ماشینی با 3 تا 6 محور، Servo یا Stepper، Pulse/Direction، تعداد متوسط I/O، Spindle، Sensor، HMI و چند Process جانبی را میتوان یک CNC صنعتی متعارف در نظر گرفت. در این کلاس، هر دو سیستم قابلیت فنی مناسبی دارند. Radonix به دلیل یکپارچگی Controller، CAM-Pro، Calibration و Interface میتواند فرآیند ساخت و Commissioning را سادهتر کند.

نمونههای واقعی خانواده Promax NGM EVO
ماشینهای دارای Process و HMI اختصاصی در برخی دستگاهها تعداد محور زیاد نیست، اما ماشین دارای Automatic Sequence، Sensorهای متعدد، Tool Change، Loader، Pneumatic System و صفحات اختصاصی اپراتور است. در این نوع ماشین، Radonix به دلیل Interface Editor و ارتباط مستقیم HMI با Functions، Parameters و I/O گزینه قابلتوجهی است.
سیستمهای Motion & Automation پیچیده در سطح بالاتر ممکن است پروژه نیازمند تعداد زیادی Axis، CANopen، Electronic Gear، eCAM، Analog Servo، PLC Logic پیشرفته و Fieldbus Integration باشد. در این گروه، Promax ابزارهای بسیار قدرتمندی در اختیار System Integrator قرار میدهد.
تولید سری و OEM در OEM، علاوه بر Capability فنی، مواردی مانند تکرارپذیری، سرعت Commissioning، آموزش نیروی فنی، خدمات پس از فروش، قیمت و Software Maintenance اهمیت دارند. هر دو سیستم قابلیت استفاده در تولید سری را دارند. Radonix میتواند برای ماشینسازی که میخواهد با Complexity نرمافزاری کمتر یک محصول CNC کامل ایجاد کند جذاب باشد. Promax برای شرکتی که تیم Automation و Software قوی دارد، آزادی توسعه بیشتری فراهم میکند.
جمعبندی نهایی
Radonix و Promax هر دو سیستمهای حرفهای Motion Control هستند و مقایسه آنها برخلاف مقایسه یک کنترلر صنعتی با سیستمهای سادهتر، باید با دقت بیشتری انجام شود.
Promax نقاط قوت قابلتوجهی در CANopen، Electronic Gear، eCAM، PLC Logic، Analog Control، I/O Expansion و Development Tools دارد و برای پروژههایی که Motion و Automation پیچیده بخش اصلی ماشین هستند، پلتفرم بسیار قدرتمندی محسوب میشود.
Radonix فلسفهای متمرکزتر بر CNC Machine Building دارد. ترکیب Controller + CAM-Pro + Interface + Calibration + Test + Simulation باعث میشود بخش بزرگی از نیازهای ماشینساز بدون ایجاد یک Software/Automation Project گسترده در اختیار او قرار گیرد. از نظر قیمت نیز بررسی بازار نشان میدهد که در کلاس چهارمحور، قیمت پایه دو سیستم بسیار نزدیک است؛ بنابراین Radonix را نمیتوان صرفاً یک گزینه گرانتر یا ارزانتر دانست.
تفاوت اصلی بیشتر در روش رسیدن از Controller به ماشین نهایی است. Promax آزادی Development بسیار بالایی به مهندس میدهد. Radonix سعی میکند بخش بیشتری از این مسیر را از قبل آماده کند.
به همین دلیل برای ماشینسازی که اولویتهای او شامل کیفیت Motion مناسب، Interface اختصاصی، Commissioning ساده، Learning Curve پایینتر، تولید سری، خدمات پس از فروش و کاهش زمان Development است، Radonix میتواند گزینهای جدی برای بررسی باشد.
در مقابل، برای پروژههایی که نیازمند شبکه Motion پیچیده، Electronic Gear، eCAM یا Automation سطح بالا هستند، قابلیتهای توسعهای Promax میتوانند مزیت قابلتوجهی داشته باشند.
در نهایت تفاوت واقعی این دو سیستم را نمیتوان فقط از روی Datasheet مشخص کرد. نرمی Motion، زمان واقعی Commissioning، سادگی ایجاد HMI و تجربه اپراتور مواردی هستند که بهتر است روی ماشین واقعی ارزیابی شوند.
به همین دلیل حتی برای ماشینسازی که در حال حاضر از Promax استفاده میکند، آزمایش Radonix روی یک پروژه واقعی میتواند مقایسه عملی ارزشمندی ایجاد کند؛ بهخصوص اگر هدف، کاهش Complexity توسعه بدون از دست دادن امکانات اصلی موردنیاز یک CNC صنعتی باشد.

کنترلرهای اسمارت رادونیکس ششمحور و چهارمحور